针灸铜人是宋代医学教学模型。天圣五年（1027），在尚药奉御官、针灸专家王惟一主持下制作完成。计二个。铜人系青年裸体式，长短大小与真人同，体内装配五脏六腑，与真人生理结构一致，四肢及内脏均可拼拆。外表刻有三百五十四个穴位（据王惟一专著《铜人腧穴针灸图》），旁用金字标明穴位名称。奉宋仁宗旨令，一个针灸铜人置宫中，供鉴赏；一个送医官院，作为针灸教学模型和测试医学生及医人针灸能力的工具。 2006年10月，针灸铜人入选河南省首批非物质文化遗产名录。