确定等效转动惯量J的等效条件是动能相等：即在任意时刻，等效构件所具有的动能等于机器中各运动构件之和。 设机器中的第i个活动构件的动能为Ei（i=1、2、3.......n），则等效转动惯量J满足下式： ½J × W ² = E = E1+E2+........+En