瑜伽理疗是把瑜伽的方法运用在治疗方面。瑜伽理疗和阿育吠陀是姊妹学科。阿育吠陀是吠陀(Ayurveda)的学科，它提供健康和疾病理论上的阐解。它同样给我们练习的建议，如何保持健康和治疗疾病，使得达到健康长寿。阿育吠陀的理论使我们理解如何和为什么运用瑜伽的方法进行治疗。