熟蚕指幼虫发育到最后一龄的末期，逐渐停止食桑，蚕体收缩而稍显透明，称为熟蚕。普通的四眠蚕在五龄期饲桑七日即成熟蚕。即令不是遗传上决定的幼虫最终龄期，但摘除咽侧体（corpus allatum）后也可使之成为熟蚕。