泰勒圆鲀为辐鳍鱼纲鲀形目四齿鲀亚目四齿鲀科的其中一种，为热带海水鱼，分布于西大西洋哥伦比亚至巴西东南部海域，栖息深度10-80米，体长可达12厘米，栖息在底层水域，以软体动物、甲壳类、棘皮动物为食，生活习性不明。