未了轩在泰山南天门旁边，门口悬有“未了轩”三个镏金大字，是由我国著名文学家郭沫若题写。由杜甫的“齐鲁青未了”而得名。原意告诉我们到此仍然登岱未了，以鼓励大家继续攀登。这里原名为“三灵侯”，祭祀的是周谏官唐宸、葛雍、周武。是中国道教传说中的守天门的三门神将。后改为关帝庙，祭祀的是东岳大帝泰山神。