永井一郎（ながい いちろう，1931年5月10日-2014年1月27日），出生于大阪府池田市，日本男性声优、演员。他曾效力于剧团三期会、东京俳优生活协同组合、同人舍制作、东京美术职业等剧团及声优事务所，最终所属事务所为青二Production。代表作为《海螺小姐》矶野波平。