控制发展理论的基本概念包括初级控制与次级控制。初级控制（secondary control）指的是指向外部环境的行为和改变环境以适应个体需求的企图；次级控制的目标是指向个体自身，目的是将初级控制的丧失最小化、维持并提高当前的初级控制水平。次级控制一方面帮助个体应对初级控制的失败，另一方面通过选择功能提高初级控制水平。