棕腿齿鹰（学名：Harpagus diodon）为鹰科齿鹰亚科的鸟类，是一种小型猛禽，体长约35厘米，上体羽毛深蓝色，下体胸腹部的羽毛棕红色，腿爪黄色有黑爪尖，眼睛棕红色。经常栖息于热带森林和季节性淹没的森林的边缘，在树叉和树冠上注视并觅食猎物，在空中盘旋时前影非常美丽，伸展的双翼整齐的排列着扇形的色带和斑纹。主要以蜥蜴和昆虫为食，偶尔也吃鸟类，雏鸟，蝙蝠，蛇和老鼠等。捕获物后通常携至树冠上啄食。分布于中美洲亚马逊河流域。