密毛犰狳（学名：Chaetophractus nationi）上体两侧和4肢外侧常覆盖着骨板与鳞板，并由七、八列可动的横带分成前后两部，横带间由弹性皮肤连接，可将身体蜷缩成球状，以防御天敌侵害；身体和四肢下部，所有的铠甲鳞片都覆盖着白色或浅棕色的毛发。耳小；舌能伸缩；前肢3指，指爪弯曲强大，后肢5趾，具爪；牙齿细小，钉状，终生生长。分布于玻利维亚和智利北部。