密云区博物馆位于北京风景秀丽的密云区郊野公园内，为社会科学类地志性综合博物馆。馆舍为原清代大公主府的建筑。大公主府原为康熙二十四亲王允王府，同治十三年赐荣寿公主，称“大公主府”， 1985年迁往密云区，1988年恢复主体建筑并办展览。