圣斗士星矢冥王篇讲述的是雅典娜的圣斗士与海皇一战后，与冥王哈迪斯进行新的战斗。 漫画版包括《圣斗士星矢》19卷到28卷的内容，动画版包括冥王十二宫篇、冥王哈迪斯冥界篇前章、冥王哈迪斯冥界篇后章和冥王哈迪斯极乐净土篇四部分。