吉鲁巴是典型的美国舞蹈，又称为牛仔舞，在 1940 年最先流行於美国南部，不到几年之间风行於全世界。它有明确的步法，揉合爵士（ jazz ）和却尔斯登舞（ charleston ）的精华而独创一格。跳法约可分两种：一般社交场合中是六步吉鲁巴，而标准舞是八步吉鲁巴，称做 jive 。基本上两者都是以六拍来完成一个基本步，只是六步较为悠闲懒散，而八步较有精神、变化较多。它是一种十分放松自由的舞蹈，音乐： 4/4 ，每分钟约四十小节。