千年古刹龙竿寺位于宝应射阳湖镇，始建于唐朝。早在唐王李世民即位称太宗帝时，为平藩扫寇，有大都督尉迟敬德率军东征，曾扎营于古射阳镇，并在此建造官邸，称“都督府”。此地至今仍保留着古官邸砖块，仍有“都府”字样。