元光六年（公元前129年），匈奴入侵上谷郡。汉武帝亲自部署战略计划，分派四路出击。车骑将军卫青直出上谷，骑将军公孙敖从代郡（治代县，今山西大同、河北蔚县一带）出兵，轻车将军公孙贺从云中（今内蒙古托克托东北）出兵，骁骑将军李广从雁门出兵。四路将领各率一万骑兵。四路当中，唯有卫青一路获胜，此战拉开了汉朝大破胡虏的序幕。