棕榈蝮大多幼细，平均长度只有60至80厘米，不过黄斑棕榈蝮、双色棕榈蝮及侧带棕榈蝮则可能长越一米。其吻部呈突出状，拥有相当灵活并占其整体长度15%的长尾巴。棕榈蝮的颜色主要由偏暗的绿色为基调，斑纹根据品种不同而定，有些品种身上有着黑色的条纹。