黄褐小鼬鳚体上鳞片覆瓦状排列，颊部有鳞，鳃盖上无鳞，鳃盖膜与峡部不连，鳃盖骨上有一锐棘，前鼻孔位低，紧位于上唇边上，上颌骨后端扩大，后缘圆形，雄鱼交配器有2对拟鳍脚骨，最大的一对圆形，鳃耙3，鳃盖条7，尾鳍鳍条12，尾前椎10～11，有些髓棘钝圆形或截形。常生活在珊瑚周围。