黄腹雏蝗是一种直翅目、雏蝗属的昆虫。雄性体小型。头顶略向前突出。头侧窝明显。颜面强烈倾斜。触角细长。前翅稍短缩。爪间中垫较大，超过爪的中部。鼓膜器发达，鼓膜孔呈半圆形。尾须较长。雌性触角较短。前翅明显短缩。尾须较短。产卵瓣粗短，下产卵瓣外缘具弱的凹口。头及前胸背板黄褐色。腹部黄色。