黄乳海参，Holothuria fuscogliva （Cherbonnier，1980），海参科海参属的一种海参。大形种，长度可达500mm，宽130mm。体壁厚而粗糙。口腹位，周围有疣襟部，具触手20个。背面散布很小的疣足和管足，身体两侧各有5-6个很大的乳房状突起。