鸟脚类恐龙出现于侏罗纪早期，一直延续到白垩纪晚期，在地球上生活了一亿多年。由于它们用强壮的后肢奔走，有的地方很像鸟，所以叫鸟脚类。这类恐龙的前上颌骨发育良好，牙齿的变化很大。它们的体形大小变化也很大，从最小的不到1米长的异齿龙，到中等大小的棱齿龙，再到巨大的禽龙和鸭嘴龙，显示这一类恐龙的多姿多彩。