鸟脚亚目（Ornithopoda）是脊索动物门，脊椎动物亚门，爬行纲，鸟臀目的一亚目，是恐龙类中化石最多的一类，其内容亦很庞杂，两足或四足行走。嘴部一般扁平，下颔骨前方有单独的前齿骨。鸟脚类繁盛于晚三叠纪至晚白垩纪（2.3亿年前至6640万年前），是生存时间最长的恐龙类动物之一。分为五个科：法布龙科、异齿龙科、棱齿龙科、禽龙科及鸭嘴龙科。