雅美鳞趾蝎虎躯干长约4公分，最大全长可达8公分，身体主要以褐色为主，体色深浅会随环境而改变。由体背延伸到尾部的浅色区域会形成背部中央规则分布的斑块。尾部边缘鳞片特化为细刺状，且雄性个体尾巴基部明显突起。四肢指下有指瓣两列，第一指不具爪且第三、第四指间具蹼状膜。