清以八旗兵分驻各省要地，称为“驻防”。顺治二年（1645年），派八旗兵驻守顺德、济南、德州、临清、徐州、潞安、平阳、蒲州等地，为八旗兵驻防之始。随后陆续在各省险要之地增派八旗兵分驻，各按专城设将军、都统、副都统、城守尉、防守尉等官，统率所属旗兵。驻防将军为正一品，乾隆年间改为从一品，部分地区仍为正一品。