《驱竖子摘苍耳》是唐代大诗人杜甫的作品。此诗写作者叫童仆摘卷耳草的事。全诗分三段。开头八句为第一段，叙述摘苍耳的缘故；中间八句为第二段，叙摘苍耳及食苍耳之法；最后八句为第三段，由自身说到人民和整个社会，是作诗的本旨。