马河松鼠猴是一种卷尾猴科，松鼠猴属动物，体长20厘米～40厘米，体形纤细，它们尾巴短，毛厚且柔软，体色鲜艳多彩，是树栖动物，偶尔也到地上活动。生活在原始森林、次生林以及耕作地区、以及海平面至海拔1500米高处的树林中，分布于巴西（亚马逊，马托格罗索，帕拉，朗多尼亚）。