马拉维龙属（属名：Malawisaurus）意为“马拉维蜥蜴”，是蜥脚下目恐龙的一属，属于泰坦巨龙类。它们生存于早白垩纪（阿普第阶）的非洲，是最早的泰坦巨龙类之一，并与它们的近亲腕龙与冈瓦纳巨龙生存于相同时期、相同区域。马拉维龙是少数曾发现头颅骨的泰坦巨龙类。