飞翼零式高达W-Gundam Zero Custom是G系列的设计原型机体，装备有突入大气层用的双联装甲护翼，曾经参加过A.C.195年末的“EVE·WAR”，在战斗中摧毁了坠落地球的战舰“历普拉”部分残骸；战后被驾驶员封存于月面的施威普公司属下格纳库中，A.C.196年中再次解封启动后参加了火星轨道附近的“韦卡鲁士”争夺战。