须腕动物（Pogonophora）动物界的一门，或并入口索动物亚门，尚无定论。单体，管栖，蠕虫状后口动物。体圆筒状，分前体、中体和后体，各有体腔和体腔管。腹血管前有心脏和围心腔，闭管循环系。雌雄异体，生殖腺位于后体。无消化器官和鳃裂。前体背侧有头叶，其下生出触手一条或多条，触手两侧多羽状须，故名。触手中空，体腔和血管通入其中，有呼吸、循环或摄取养料的功能。1914年发现，已知有5科9属22种，都生活在深海，偶或见于较浅的海中。