在机器人接触操作中，引入顺应运动概念来表示为克服机器人与环境之间相互接触所产生的巨大的接触力，通过控制机器人所操作的工件和环境之间的接触力来调整或修正它们之间的相对位置或运动等情形。一般把采用力信息反馈的顺应称为主动顺应，将机械结构或装置在外力作用下的顺应变形称为被动顺应。