越野车、工程机械和农用拖拉机是相对于道路车辆的另一种很重要的形式，这类车被称为非道路车ORV（Off-Road Vehicle）。在欧盟、美国，全地形车ATV和UTV、BAJA和Go-kart、ATV和越野摩托车（非道路两轮摩托车）等均统一叫为ORV（非道路车）。几乎所有的非道路车都是四轮驱动，随着科学技术不断进步，四轮驱动、液压装置的应用越来越广泛。