非法需要（illegal demand）是指超出法律规范允许范围或采取违反刑事法律的手段来满足的个体或团体的需要。如对政府的侵犯欲，对他人财物的占有欲，对他人人身权利的侵害欲等。以严重的个人主义心理为基础，是外界环境中的消极因素影响个体原有的需要结构并使之逐渐发生不良变化的结果，亦是导致犯罪动机和实施犯罪行为的原始动力和主要动力。