鞭尾蝎（Whip Scorpion）为演化於三亿年前的小型掠食者，今日尚存。鞭尾蝎居住於洞穴中，以蜘蛛、昆虫、及其它蝎子为食。它们拥有威力强大的螫，与能够喷出酸液的鞭状尾巴（用于防卫）。分布在赤道附近等热带国家