隼鸟号（日文：はやぶさ，开发名称为第20号科学卫星MUSES-C）是日本宇宙航空研究开发机构（JAXA）的小行星探测计划。这项计划的主要目的是将隼鸟号探测器送往小行星25143（又名“糸川”；Itokawa），采集小行星样本并将采集到的样本送回地球。