西汉初年人，汉高祖军中的谒者（主管传达禀报的人），被派去说服九江王英布降汉。为英布分析了天下的形势，并在楚国使者来时说英布已降汉，使英布投降。灭楚后，汉高祖贬低他的功劳，他用分析推理的手段为自己的功劳辩护。官至护军中尉。