长梗崖豆藤（Millettia longipedunculata Z. Wei）为豆科崖豆藤属的植物，是中国的特有植物。藤本。茎皮褐色，平滑，无皮孔，枝细柔，初密被黄色绒毛，后秃净。花期5-8月，果期7-10月。生长于海拔1,400米的地区，见于山坡及谷地茂密的常绿阔叶林中。