铳射火箭，古代用火铳发射的火箭。明朝创制。这种火铳的药室内装填有发射火药，铳膛内装有各种致毒火箭，当点着药信，引燃火药后，火箭一齐射出。这类火箭有神枪箭，单飞神火箭，二只虎箭、九矢钻心神毒火雷炮等，一次可射箭1～9发。