铁路信号机是指铁路上利用不同颜色和数量的灯光或不同颜色和形状的臂板位置显示指挥行、调车命令的固定信号机。是铁路信号系统的重要组成部分之一。铁路信号随着第一列列车在英国出现而出现。早期的信号是十分简陋的。现代信号借助电子工业的发展，使行车指挥系统走上自动化，列车运行也向着自动驾驶与自动控制发展。