辅军将军，为三国刘备政权所设置，属于杂号将军的一种。杂号将军，又称列将军。中国古代武职官衔的一种统称，始于汉代，盛行于南北朝，唐以后逐渐衰微。自大将军、骠骑将军、车骑将军、卫将军、左右前后将军为重号将军，为皇帝的最高级武官。此外即众多的杂号将军。相同时期，蜀汉所设置的杂号将军还有：执慎将军等。