按美国政府规定，车辆总重低于3856kg、以汽油机和柴油机为动力的汽车和卡车，统称为轻载汽车。日本轻载车指乘员10人以下，总重2500kg以下四冲程汽油车或液化石油汽车。现行各国汽车排气限制标准按车型分为轻型车和重载车两大类。排气测试程序也因车载不同分为两类。