软泥鳗，Ilyophis brunneus (C. H. Gilbert, 1891)，又称褐泥蛇鳗，为辐鳍鱼纲鳗鲡目糯鳗亚目通鳃鳗科软泥鳗属的一种鳗鱼。本鱼分布于全球各大洋，除东北太平洋以外，皆有其踪迹。