轮形动物，主要是淡水生活、身体前端有一个轮盘的小型动物，约有1800种左右。这类动物在生态、形态方面有多样性，例如有自由生活的、也有共生与寄生的；有淡水、海水中自由游泳的、也有在潮湿土壤中附着生活的、有底栖的、也有管居或固着的；有单体的、也有群体的。许多种是世界性分布的。在形态方面也是多种多样的，轮形动物在假体腔动物中是相当繁盛的一类。轮形动物不属于生物分类的术语。