躯体神经系统英文名称Somatic Nervous System（又称动物神经系统），这部分的神经可以通过意识加以控制，又被称为随意神经系统：控制躯体的随意活动，以适应外界环境。躯体神经分布于体表、骨、关节和骨骼肌。躯体神经系统和内脏神经系统共同组成脊椎动物的周围神经系统。