距离图像是指由波束扫描和脉冲反射测距相结合形成的图像，它与常规的光学图像相比具有一些不同的统计特性。距离图像是一种记录空间深度的特殊图像，从它可直接得到三维信息。激光成像雷达的原理是按照一定的方式扫描发射激光脉冲，当激光脉冲遇到物体时反射回来，测量激光的收发时间差即可测出目标到观测点的距离。脉冲激光在二维空域内按一定的格式扫描整个视场，就可获得距离图像。