足底按摩约在四千年前起源于中国，是属于中国古代传统医学的一部分，和同样是传统医学的“针灸”属于相同原理的治疗方法。足底按摩在中国民间广为流传， 1982年正式创立了足底按摩的专业机构——国际若石健康研究会，每两年召开一次世界大会，它的宗旨是：研究发展，教育推广，服务社会。