《汉书·终军传》记载，汉武帝派终军出使南越（也作南粤，在今两广等地）劝说南越王前来朝见。终军说：“我愿意领取一长条缨，一定把南越王绑着押到皇帝脚下来。” 后来就把自告奋勇，请求杀敌或请求给予任务的行动叫请缨。缨：绳子，带子。