警队博物馆于1976年成立，原址位于警察总部，规模不大，其后迁至湾仔大生商业厦，再于1988年迁至现址。博物馆分为四个展览厅：历史展览厅、毒品展览厅、三合会展览厅及专题展览。博物馆的楼面面积共达570平方米，展品超过600件。