规划算法

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规划算法的百科含义

《规划算法》是2011年清华大学出版社出版的图书，作者是拉瓦利(StevenM.LaValle)。本书是作者多年来教学和科研工作的总结，系统地介绍了规划领域中的基础知识和成果。

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