裸鳃类是裸鳃亚目（Nudibranchia）的一种软体动物。它们身体柔软、没有外壳及栖于水中，其颜色非常鲜艳。裸鳃亚目是异鳃总目中最大的一个亚目。裸鳃类分布在全球的海洋。它们可以在咸水环境生活，但在温暖及浅水区可以生长到最大的体型。裸鳃类有时会被简单的称为海蛞蝓，但海蛞蝓却包含了多类不同及相距很远的动物。一些海蛞蝓也像裸鳃类般色彩鲜艳，很容易造成混淆。