节肢动物门单枝动物亚门的一纲。全世界记载370多种。体形狭长或椭圆形，背腹稍扁平，呈白色或黄色。成体体长0.5～1毫米。躯干部由11个体节和1个尾节组成。少数原始种类具有11（12）个背板和11对步足，多数普通种类只有6个背板和9对步足。