螺旋齿轮（Helical Gears）是“螺旋齿圆柱齿轮”的简称，即齿线为圆柱螺旋线的圆柱齿轮，用于传递既不相交，又不平行轴间的运动。从单个齿轮来看，它与用于传递平行轴间运动的斜齿轮相同，唯独后者螺旋角较小(一般为7度～15度)，且相啮合齿轮的螺旋角大小相同，旋向相反，但前者无此限制。